Rolgewricht
Een rolgewricht is een gewricht waarin het mogelijk is dat de twee botten waar het gewricht tussen zit over elkaar rollen. Het is in feiten een cilindrische koppeling. De draaiing is slechts in één richting mogelijk.
2. condyloïde gewricht
3. zadelgewricht
4. scharniergewricht
5. rolgewricht
Voorbeeld is het gewricht in de onderarm. Het spaakbeen en de ellepijp kunnen over elkaar rollen en daardoor kunnen de handen draaien.
Zie de categorie Pivot joints van Wikimedia Commons voor mediabestanden over dit onderwerp.