Overleg:Hamiltonformalisme

Er staat in het begin van het artikel dat het Hamiltonformalisme een herformulering is van de klassieke mechanica, die in 1833 door de Ierse wiskundige William Rowan Hamilton is opgesteld. Dit kan ik echter niet in de bron terug vinden.

Een vraagje: waarom loopt de i voor de veralgemeende coördinaten q_i van 1 tot n, en niet van 1 tot 3n-k (omwille van de vrijheidsgraden, die verminderd zijn door de k holonome verbindingskrachten?) Lewis95 (overleg)

Volgens mij is L geen bewegingsconstante