Lloque Yupanqui (Lloq'e Yupanki Inka in Quechua) was de derde Inca-heerser van het koninkrijk Cuzco, het latere Incarijk. Hij regeerde vanaf ongeveer 1260. Hij was de zoon en opvolger van Sinchi Roca. Lloque Yupanqui was de vader van de latere Inca-heerser Mayta Cápac. Hij was getrouwd met Mama Cahua, ook vaak Mama Cora Ocllo genoemd.

Lloque Yupanqui, tekenaar onbekend

Lloq'e betekent in Quechua "links" of "linkshandig".