Kleurendruk is een procedé waarbij tijdens het drukken kleuren worden aangebracht met gekleurde inkt. Zo komen afbeeldingen meer tot hun recht. Het Book of St. Albans, eigenlijk "The Bokys of Haukyng and Huntyng; and also of coot-armuris" geheten, een Engelse uitgave uit 1486, is voor zover bekend het eerste boek in kleurendruk.