Lafata stroomde in 1999 door vanuit de jeugd van České Budějovice. Hiermee degradeerde hij dat seizoen uit de 1. česká fotbalová liga. Na een kampioenschap in de Druhá liga een jaar later, kwam hij tot en met het seizoen 2004/05 tot 81 wedstrijden voor České Budějovice op het hoogste niveau. Zijn ploeg degradeerde na dat seizoen opnieuw, maar deze keer daalde hij niet mee af.
Lafata verruilde České Budějovice in juli 2005 transfervrij voor Skoda Xanthi. Hier lukte het hem niet om een basisplaats te bemachtigen. Hij keerde daarom terug naar Tsjechië, waar hij onderdak vond bij FK Jablonec. Hij bleef hier één (kalender)jaar en probeerde het toen opnieuw in het buitenland, deze keer bij Austria Wien. Hiermee won hij in het seizoen 2006/07 de ÖFB-Cup. Lafata maakte daarbij de 1–1 in de met 2–1 gewonnen finale tegen SV Mattersburg.
Lafata keerde in juli 2008 terug naar FK Jablonec en groeide uit tot een bepalende speler in het elftal. Hij werd in zowel het seizoen 2010/11 als 2011/12 topscorer van de Tsjechische competitie. Zijn ploeggenoten en hij eindigden in het seizoen 2009/10 één punt achter kampioen Sparta Praag.
Nadat Lafata in de eerste helft van het seizoen 2012/13 weer 13 keer scoorde in 16 wedstrijden, haalde Sparta Praag hem in januari 2013 naar de hoofdstad. Hij werd dat seizoen voor de derde keer topscorer van de Tsjechische competitie. Lafata werd in 2013/14 met Sparta voor het eerst in zijn profcarrière landskampioen. Hij won dat jaar met Sparta ook de nationale beker. Lafata werd in 2014/15, 2015/16 en 2016/17 voor een vierde, vijfde en zesde keer topscorer van Tsjechië.
Op 2 september 2006 maakte Lafata zijn debuut in het Tsjechisch voetbalelftal. Op die dag werd met 2–1 gewonnen van Wales in een kwalificatiewedstrijd voor het EK in 2008. De spits kwam een kwartier voor het einde van het duel in het veld, toen hij van bondscoach Karel Brückner mocht invallen voor Marek Kulič. Binnen één minuut wist hij zijn eerste interlanddoelpunt te maken. In de een-na-laatste minuut tekende Lafata ook voor zijn tweede treffer.[1] Tussen 2007 en 2009 speelde de aanvaller geen interlands. Vanaf het moment dat Lafata speler van FK Jablonec werd, werd hij frequenter opgeroepen voor het nationale team. In 2012 werd hij door bondscoach Michal Bílek opgenomen in de selectie van Tsjechië voor het EK 2012.[2] Op dit toernooi kwam hij eenmaal in actie. Op 8 juni werd met 1–4 verloren van Rusland en vijf minuten voor tijd mocht Lafata als vervanger van Milan Baroš het veld betreden.[3] Na het EK kwam Lafata vaker in actie. Op 14 november 2012 wist hij twee doelpunten te maken, in een oefenduel met Slowakije. Ook debutant Bořek Dočkal maakte een doelpunt en zo werd het 3–0. Ten tijde van de derde treffer was Lafata al gewisseld voor Libor Kozák, die ook zijn debuut maakte.[4] Tijdens de kwalificatiereeks voor het WK 2014 speelde Lafata zes van de tien wedstrijden. Door een derde plaats in de poule, achter Italië en Denemarken, waren de Tsjechen uitgeschakeld voor de eindronde. In het najaar van 2014 startte de kwalificatiewedstrijden voor het EK 2016. Van de tien wedstrijden deed Lafata er zeven mee. Tsjechië wist onder meer IJsland, Turkije en Nederland onder zich te houden en met een eerste plek kwalificeerden de Tsjechen zich voor het EK. Op het toernooi was Tsjechië na nederlagen tegen Spanje (0–1) en Turkije (0–2) en een gelijkspel tegen Kroatië (2–2) uitgeschakeld na de groepsfase. Lafata stopte na afloop van het EK als international.
.jpg)
Tsjecho-Slowakije
Skoda Xanthi
Austria Wien
.svg){kind=small}
