CARLA
CARLA is een opensource-simulator, bedoeld om onderzoek naar zelfrijdende voertuigen te ondersteunen.[2] Met de software kan een realistische verkeerssituatie worden opgezet en gesimuleerd, waarin een voertuig bestuurd kan worden met als doel om bijvoorbeeld kunstmatige intelligentie voor autonomie te trainen. CARLA maakt het hierbij mogelijk om diverse complexe sensoren te simuleren die gangbaar zijn bij de inzet van zelfrijdende voertuigen.
| CARLA | ||||
|---|---|---|---|---|
| Ontwikkelaar(s) | Non-profit organisaties Computer Vision Centre (Spanje) en Embodied AI Foundation (Californië) | |||
| Uitgebracht | Oktober 2017 (6 jaar) | |||
| Recentste versie | 0.9.15 (11 november 2023)[1] 
| |||
| Status | Actief | |||
| Besturingssysteem | Microsoft Windows, Linux | |||
| Layout-engine | Unreal Engine 4 | |||
| Geschreven in | C++, Python | |||
| Categorie | Simulator | |||
| Licentie(s) | MIT-licentie | |||
| Versiebeheer | git | |||
| Website | https://carla.org/ | |||
| ||||
De software is ontwikkeld door een internationale samenwerking tussen non-profitorganisaties Computer Vision Centre uit Barcelona (Spanje) en Embodied AI Foundation uit Californië.[3] Het project wordt geleid door Germán Ros en Antonion M. López.[4]
Functionaliteit bewerken
De software bevat een fotorealistische renderengine, Unreal Engine 4, en wordt geleverd met enkele stedelijke en landelijke omgevingen, die een diversiteit aan verkeerssituaties bevatten die ook op de openbare weg voorkomen. Het is ook mogelijk om zelf omgevingen te bouwen en te gebruiken in de simulatie, via de OpenDrive-standaard. Via API's is het mogelijk om met de simulatie te interacteren, en kunnen er voertuigen worden geplaatst en bestuurd. Verder bied CARLA gesimuleerde weggebruikers en voetgangers en kan de omgeving, zoals het weer, worden aangepast. Met al deze functies kan CARLA gebruikt worden om bijvoorbeeld neurale netwerken te trainen om een auto zelfstandig over de weg te laten rijden.[4] Verder is de software uitgerust met mogelijkheden om diverse sensoren te simuleren, waaronder extra camera's, depth-maps, radar- en lidarsystemen.[5][6]
Externe links bewerken
Bronnen bewerken
- ↑ Release 0.9.15 (11 november 2023). Geraadpleegd op 18 november 2023.
- ↑ CARLA Team, CARLA. CARLA Simulator. Gearchiveerd op 14 april 2022. Geraadpleegd op 14 april 2022.
- ↑ (en) CARLA Team, Services. CARLA Simulator. Gearchiveerd op 27 april 2022. Geraadpleegd op 14 april 2022.
- ↑ a b (en) Asif Razzaq, Carla: Open-source simulator for autonomous driving research. MarkTechPost (28 februari 2020). Gearchiveerd op 8 december 2021. Geraadpleegd op 14 april 2022.
- ↑ (en) Satavisa Pati, Latest AI Applications In Autonomous Driving. Analytics India Magazine (24 april 2021). Gearchiveerd op 10 juni 2021. Geraadpleegd op 14 april 2022.
- ↑ (en) CARLA, Introduction - CARLA Simulator. carla.readthedocs.io. Gearchiveerd op 1 april 2022. Geraadpleegd op 14 april 2022.