Een bedevaartvaantje is een vaantje van papier of van textiel dat meegenomen wordt uit bedevaartsoorden. Ze worden per twee op een vel papier of stof gedrukt, zodat men, door het vel diagonaal door te snijden, twee vaantjes verkrijgt. Ze worden aan de fiets of de auto bevestigd ter bescherming in het verkeer. Er bestaan vaantjes van allerlei heiligen uit verscheidene bedevaartsoorden. Bij ruiters en varkensboeren zijn vooral vaantjes van de heilige Antonius-Abt populair, bij automobilisten dan weer de heilige Christoffel. Het bedevaartvaantje is in ieder geval bekend sinds de zeventiende eeuw, maar waarschijnlijk werden ze al in de Middeleeuwen vervaardigd.

Bedevaartvaantje van Onze Lieve Vrouwe van Warfhuizen