De bastaardrups is de larve van de zaagwespen (Symphyta), zoals de lindebladwesp, kruisbessenbladwesp en vruchtboombladwesp, en is geen echte rups. Bij een bastaardrups is er tussen buik- en borstpoten slechts 1 segment pootloos en bij een rups zijn 2 segmenten pootloos. Er zijn bij de bastaardrups dus drie paar borstpoten, echte poten, en zeven of acht paar achterlijfspoten aanwezig, schijnpoten of propoten. Echte rupsen hebben slechts hoogstens 5 paar van deze schijnpoten. De bastaardrups heeft een bolronde kop met een oog.

Bastaardrups van lindebladwesp op zomereik

De bastaardrupsen van de bladwespen skeletteren de bladeren.

Tot de zaagwespen behoren de families: