De Slag bij Cynoscephalae was een slag in de Tweede Macedonische Oorlog die gevochten werd tussen Rome en Macedonië. Het was een beslissende overwinning voor de Romeinen.
2 legioenen: 8400 man, 2 legioenen van de bondgenoten: 10.000 man. 4.000 soldaten in de falanx en 4.000 peltasten van de Aetolische Bond, 3600 cavalerie en 20 olifanten.
16.000 soldaten in de falanx, 1500 huurtroepen, 4.000 peltasten, 2.000 lichtbewapenden van Illyrië, 2.000 cavalerie.
Cynoscephalae is de naam voor een heuvelrug in Thessalië. Deze heuvelrug had zeer hoge toppen, wat erg in het voordeel was voor de Romeinen, aangezien zij in een veel flexibelere formatie vochten dan de logge falanx, Philippos V had beter ergens anders kunnen vechten. De slag begon toen beide legers naar elkaar toe marcheerden. Flaminius bracht 1 legioen en de bondgenoten naar de linkerflank ter verlichting van zijn lichte troepen. De rechterflank van Philippos chargeerde echter en dreef de Romeinse linkerflank terug. Zijn linkervleugel was zich wel nog aan het opstellen, toen Flaminius opdracht gaf aan zijn olifanten om hen aan te vallen. Deze linkervleugel van de falanx werd gemakkelijk teruggedreven door de olifanten, maar ook de Romeinse linkervleugel had het moeilijk te stellen tegen de falanx. Een tribuun, van wie de naam onbekend is, bemerkte dit en stuurde twintig manipels uit om de falanx in de rug aan te vallen en die een grote slachting aanrichtten in de achterhoede. De Macedoniërs hieven hun Sarissai ten teken van overgave, maar de Romeinen wisten niet wat dit teken betekende en hakten hen in de pan.
Flaminius verklaarde aan heel Griekenland dat ze bevrijd waren van de Macedonische hegemonie, maar in werkelijkheid waren ze slechts vazalstaten van Rome geworden.
