Jaar
Plaats
1 Goud
2 Zilver
3 Brons
1974
Luzern
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Nederland
Vlag van Bondsrepubliek Duitsland West-Duitsland
1975
Vlag van Verenigd Koninkrijk Nottingham
Vlag van Bondsrepubliek Duitsland West-Duitsland
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
1976
Villach
Vlag van Bondsrepubliek Duitsland West-Duitsland
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
1977
Amsterdam
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Spanje
Australië
1978
Kopenhagen
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Nederland
Australië
1979
Bled
Spanje
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Nederland
1980
Hazewinkel
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Frankrijk
Spanje
1981
München
Denemarken
Italië
Spanje
1982
Luzern
Italië
Denemarken
Spanje
1983
Duisburg
Spanje
Australië
Denemarken
1984
Montreal
Denemarken
Italië
Spanje
1985
Hazewinkel
Italië
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Spanje
1986
Vlag van Verenigd Koninkrijk Nottingham
Italië
Vlag van Bondsrepubliek Duitsland West-Duitsland
Denemarken
1987
Kopenhagen
Italië
Vlag van Bondsrepubliek Duitsland West-Duitsland
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
1988
Milaan
Italië
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Denemarken
1989
Bled
Italië
Denemarken
Vlag van Bondsrepubliek Duitsland West-Duitsland
1990
Barrington
Italië
Denemarken
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
1991
Wenen
Italië
Frankrijk
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
1992
Montreal
Denemarken
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Duitsland
1993
Racice
Canada
Denemarken
Italië
1994
Vlag van Verenigde Staten Indianapolis
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Denemarken
Italië
1995
Tampere
Denemarken
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Italië
1996
Glasgow
Duitsland
Denemarken
Canada
1997
Aiguebelette
Australië
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Canada
1998
Keulen
Duitsland
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Italië
1999
St. Catharines
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Italië
2000
Zagreb
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Vlag van Verenigd Koninkrijk Verenigd Koninkrijk
Australië
2001
Luzern
Frankrijk
Denemarken
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
2002
Sevilla
Italië
Duitsland
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
2003
Milaan
Duitsland
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Frankrijk
2004
Banyoles
Frankrijk
Italië
Australië
2005
Gifu
Italië
Japan
geen, slechts 2 boten namen deel
2006
Vlag van Verenigd Koninkrijk Dorney Lake
Italië
Duitsland
Polen
2007
München
Nederland
Duitsland
Italië
2008
Ottensheim
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Duitsland
Nederland
2009
Poznań
Italië
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
Nederland
2010
Hamilton
Duitsland
Australië
Italië
2011
Bled
Australië
Italië
Denemarken
2012
Plovdiv
Duitsland
Italië
China
2013
Chungju
Italië
Australië
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten
2014
Amsterdam
Duitsland
Italië
Turkije
2015
Aiguebelette-le-Lac
Duitsland
Frankrijk
Vlag van Verenigde Staten Verenigde Staten