De erfelijke titel '''Prins(es) van Oranje-Nassau''' is door vele leden uit het geslacht [[Oranje-Nassau]] gedragen die de wettelijke erfopvolgers waren van [[Willem van Oranje|prins Willem I van Oranje-Nassau]] (die zowel [[Prins van Oranje]] was als Graaf van [[Nassau (land)|Nassau]]). In de geschiedenis werd deze titel soms afgewisseld met "Prins van Oranje ''en'' Nassau" of "Prins van Oranje Nassau" (''zonder'' tussenstreepje). Was de titel vroeger een [[adel]]lijke, sinds de regentschap van koningin Wilhelmina is het meer een [[vorst]]elijke titel.
==Vastlegging van prinsentitel in koninklijk besluit==