Kalman-filter: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Geen bewerkingssamenvatting |
{{wiu}} |
||
Regel 1:
{{wiu}}
De bedoeling van een kalman filter is uitgaande van de kennis van in- en uitgangen van een lineair tijdsinvariant systeem de toestanden te schatten. Kennis over de meetruis en procesruis laat de kalmanfilter toe dit optimaal te doen.
| |||