We spreken van gestemd'''Gestemd slagwerk''' alsis wanneer een [[slaginstrument]] over verschillende tonen beschikt. Voorbeelden van gestemd slagwerk zijn: [[xylofoon]], [[vibrafoon]], pauken[[pauk]]en, buisklokken[[buisklok]]ken en de [[marimba]]. Dit zijn instrumenten waarop melodieën kunnen worden gespeeld, in tegenstelling tot de instrumenten die tot het ongestemd slagwerk behoren.
Voorbeelden Bijvan ongestemd slagwerk denkenzijn we bijvoorbeeld aan:de kleine trom, tom-toms, [[Bongo (trommel)|bongo's]], conga’s[[conga]]'s, [[Bekken (muziekinstrument)|bekkens]], [[Triangel (muziekinstrument)|triangel]] en shakers. Het klassieke [[drumstel]] behoort voornamelijk tot het ongestemd slagwerk., (Dezoals met trommels als de [[Bassdrumbassdrum]], [[Snaredrumsnaredrum]], [[Hihat|highhathihat]], [[Tomtom (trommel)|high-, mid-,low &en floor tom]], deze hebben geen specifieke toonhoogte).
