De organisatie werd in 1983 opgericht door drie [[Radicalisme|radicale]] studenten: [[Víctor Polay Campos]],[[Néstor Cerpa Cartolini]], en [[Miguel Rincón]]. Ze wilden er de [[corruptie]] bij de Peruaanse overheid mee bestrijden, waarbij ze de Amerikaanse economische invloed als boosdoener zagen en het Marxisme als oplossing. Ze waren lid van de [[Amerikaanse Populaire Revolutionaire Alliantie]], maar waren van mening dardat veranderingen via die weg niet snel genoeg gingen. Er was dus een nieuwe organisatie nodig, die slagvaardiger kon optreden. Ze noemden deze organisatie ''"Túpac Amaru"'', naar [[Túpac Amaru II]], de [[Quichua (volk)|Quechua]]-indiaan die in de [[18e eeuw]] de [[Spaanse Rijk|Spaanse autoriteiten]] uitdaagde<!-- Ze lieten zich daarmee inspireren door dezelfde persoon als de Uruguayaanse Tupamaros, waar ze overigens geen connectie mee hadden. -->. Zij zagen de overheid als een onderdrukkende macht, en meenden dat die het best bestreden kon worden door mensen aan te vallen die geld en macht hadden<ref>{{Citeer boek|titel=Perus MRTA: Tupac Amaru Revolutionary Movement|auteur=Suzie Baer|taal=en|url=https://books.google.nl/books?id=JTKk2kX1aloC&printsec=frontcover&dq=tupac+amaru&hl=nl&sa=X&ved=0ahUKEwifnM_QqJDnAhXDa1AKHVhsD0oQ6AEIPTAC#v=onepage&q=tupac%20amaru&f=false|uitgever=The Rosen Publishing Group, Inc|datum=2002-12-15|ISBN=978-0-8239-3824-7}}</ref>
