De Koningshaven scheidt het [[Noordereiland (Rotterdam)|Noordereiland]] van de wijk [[Feijenoord (wijk)|Feijenoord]]. De brugdelen van de Koningshavenbrug aan de wederzijdse oevers stammen uit [[1878]]. Het middengedeelte was oorspronkelijk een draaibrug. Dit was echter een forse hindernis voor de scheepvaart. In de smalle doorvaart voeren meerdere schepen zich vast, in [[1918]] voer het Duitse schip ''Kandelfels'' tegen de pijler. Dit laatste ongeval gaf de doorslag voor de aanleg van een hefbrug ter vervanging van de draaibrug.
De brug is ontworpen door ingenieur [[Pieter Joosting]] en opengesteld op [[31 oktober]][[1927]]. Deze brug was de eerste van haar soort in West-Europa. [[Joris Ivens]] maakte in [[1928]] een [[avant-garde|avant-gardistische]] film over De Hef met als titel ''De Brug''. Onder meer door deze film werd Ivens internationaal bekend. In 2007 schreef [[Oscar van Dillen]] zijn ''String Quartet 2'' als muziekstuk bij deze [[stomme film]]. Arij de Boode en Pieter van Oudheusden schreven ''De Hef, biografie van een spoorbrug'' (1985, met een woord vooraf door [[Joris Ivens]]).
Op [[14 januari]][[1933]] dook Lou Vlasblom van de hefbrug. Twee weken later sprong Jan Tabbernee vanaf een punt zes meter hoger dan dat van Vlasblom. Tabbernee kwam verkeerd terecht en overleefde de duik niet.
Op 14 mei 1940 raakte tijdens het [[bombardement op Rotterdam]] de brug zwaar beschadigd. Om weer treinverkeer mogelijk te maken werd ze als een van de eerste [[Kunstwerk (bouwkundig)|kunstwerken]] in de vernielde stad hersteld.
Op [[10 mei]][[1978]] is de hefbrug aangevaren door de ''[[Nedlloyd Bahrain (schip, 1978)|Nedlloyd Bahrein]]'' tijdens de eerste vaart vanaf de [[scheepswerf]] [[Van der Giessen-de Noord]], waar het schip gebouwd was. Gedurende 14 dagen was het spoorwegverkeer gestremd.