Tijdens WTF sparring wedstrijden is het vooral de [[bogu|hogu]], borstbeschermer (pantser), van de deelnemers die meteen in het oog springt. De blauwe hogu wordt aangeduid met de ''chong'' (청) en de rode hogu met ''hong'' (홍). De hoofdbeschermer wordt officieel een ''morri bohodae'' (머리 보호대) genoemd, maar wordt tegenwoordig ook door Koreanen aangeduid als ''headgear'' (헤드기어).
. De beweging is ik h
== Doelstellingen van het taekwondo ==
* (예의 jeeji) Hoffelijkheid: beleefd zijn tegen elkaar, eerlijk zijn, respect tonen voor de leraar en voor mensen die ouder zijn dan jezelf.
* (렴치 jom chi) Integriteit. In het taekwondo zijn eerlijkheid en oprechtheid heel belangrijk.
* (인내 in nae) Doorzettingsvermogen.
* (극기 guk gi) Zelfbeheersing. Dit is heel belangrijk bij taekwondo, zowel binnen als buiten de [[dojang]] (도장).
* (백절불굴 baekjul boogul) Enorme geestkracht. Een oprechte taekwondo-leerling moet zich inzetten voor vrede en rechtvaardigheid en zich niet laten afschrikken.
Sommige stijlen voegen hier nog aan toe:
* Concentratie. Het begrip Jip-Joong wat ''geconcentreerde kracht'' betekent, verwoordt dit. Het wijst op de concentratie van die [[Spier (anatomie)|spieren]], voor de beweging naar het doel, in een korte tijd. Hierbij bewegen de [[heup]] en buik eerder dan de ledematen. De beweging is 'lateraal' (zijwaarts) en verticaal. De concentratie van die [[Spier (anatomie)|spieren]] voor ontspannen en inspannen. Deze behelst tegenkracht, concentratie, [[evenwicht|balans]], beheersing van de [[ademhaling (mens)|ademhaling]], [[massa (natuurkunde)|massa]] en [[snelheid]].
