Hamiltonformalisme: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
k Linkfix |
Typefout gecorrigeerd Labels: Bewerking via mobiel Bewerking via mobiele website |
||
Regel 1:
Het '''hamiltonformalisme''' is een herformulering van de [[klassieke mechanica]] die in [[1833]] door de [[Ierland (land)|Ierse]] wiskundige [[William Rowan Hamilton]] is opgesteld.
Het hamiltonformalisme is ontstaan uit de [[lagrangiaanse mechanica]], een eerdere herformulering van de [[klassieke mechanica]], die in 1788 werd geïntroduceerd door [[Joseph-Louis Lagrange]]. Doordat het hamiltonformalisme gebruikmaakt van [[symplectische variëteit|symplectische ruimten]] kan het worden geformuleerd zonder een beroep te doen op de lagrangiaanse mechanica. Een belangrijk
lagrangiaanse methode is dat voor een systeem met <math>n</math> [[vrijheidsgraad|vrijheidsgraden]] de lagrangiaanse methode tweede-orde differentiaalrestricties formuleert op een <math>n</math>-dimensionale [[coördinatenruimte]], en het hamiltonformalisme eerste-orde restricties op een <math>2n</math>-dimensionale [[faseruimte]]<ref>{{en}} {{aut|LaValle, Steven M.}}, , Hamiltonian mechanics [http://planning.cs.uiuc.edu/node707.html hfdst §13.4.4], Planning Algorithms, Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-86205-9, 2006.</ref>
| |||