Hertog Robert<ref>{{Citeer web |url= http://fmg.ac/Projects/MedLands/BAR.htm |titel= Mediaval Lands, Bar |bezochtdatum=2017-01-28 |formaat= |werk= }}</ref> regeerde zijn hertogdom op een bekwame wijze. Zijn zoon hertog[[Eduard III van Bar|Eduard IIIII]] sneuvelde in 1415 in de [[slag bij Azincourt]]. Het hertogdom viel toen aan zijn broer, [[Lodewijk I van Bar|kardinaal Lodewijk]], [[prinsbisdom Verdun|bisschop van Verdun]] (overleden in 1430). Onder druk van de Franse koningin [[Yolande van Aragón|Yolande]] adopteerde de kardinaal zijn achterneef, [[René I van Anjou]] als troonopvolger voor Bar. Dit was niet naar de zin van [[Adolf van Gulik-Berg|Adolf]], graaf van Gulik-Berg, die van keizer [[Keizer Sigismund|Sigismund]] alvast het (Duitse) markgraafschap kreeg. Adolf werd na een oorlog in Bar verslagen door René I van Anjou. René I werd in 1419 mede-hertog van Bar en in 1431, na het overlijden van zijn schoonvader [[Karel II van Lotharingen|Karel II]], hertog van Lotharingen. Dit leidde tot de vereniging van Bar met het oude [[Opper-Lotharingen|hertogdom Lotharingen]].
Nadat het hertogdom Bar in beslag genomen was door koning [[Lodewijk XI van Frankrijk]] duurde het tot 1476 eer Bar aan hertog [[René II van Lotharingen]] (hertog sinds 1473) werd teruggegeven.
