De gemeente werd ingesteld op 1 januari 1818 met de voormalige gemeente [[Heusden (gemeente)|Heusden]] en (deels) [[Lienden (Buren)|Lienden]]. Daarnaast werden op 1 januari 1822 [[Lede en Oudewaard]] toegevoegd. Een wapen werd aangevraagd in 1959. Het [[gecarteleerd]]e wapen is een combinatie van de wapens van Schenkhof, heerlijkheden Lede en Oudewaard en Wolfswaard met de [[Gelderse leeuw]].<ref>{{aut|Ralf Hartemink}}, op website: [http://www.ngw.nl/heraldrywiki/index.php?title=Kesteren ngw.nl]</ref> Het wapen wordt bedekt met een [[gravenkroon]]. 1 januari 2002 fuseerden de gemeenten Dodewaard, Echteld en Kesteren tot een nieuwe gemeente. Op 1 april 2003 werd de gemeentenaam gewijzigd in [[Neder-Betuwe (gemeente)|Neder-Betuwe]]. Elementen van het wapen van Kesteren werden overgenomen in het nieuwe [[wapen van Neder-Betuwe]].
