Royaards trouwde in 1936 met de [[Kunst|kunstzinnige]] Rensina ten Holt, dochter van jurist WillyWillem Lodewijk ten Holt.<ref>[[Nederland's Patriciaat]] 80 (1997), pagina 342</ref> Uit het huwelijk zouden zeven kinderen voorkomen, waaronder [[Jochem Royaards]] en ''Rense Royaards'', die beiden in het voetspoor zouden treden van grootvader Willem Royaards. Kees Royaards kwam in 1970 om het leven bij een auto-ongeluk in [[Beemster]] in [[Noord-Holland]].<ref>Algemeen Handelsblad: [https://resolver.kb.nl/resolve?urn=KBNRC01:000033521:mpeg21:p012 Overlijden Cornelis Willem Royaards], pagina 12, 21 januari 1970</ref><ref>Dagblad De Tijd: [https://resolver.kb.nl/resolve?urn=ddd:011235764:mpeg21:p009 Jan van Riebeeck-huis in Culemborg hersteld], pagina 9, 3 maart 1971</ref>
