[[Bestand:Carl Gustav Bielke antavla 001 enhanced.jpg|thumb|Wapens verwerkt in stamboomvorm ([[kwartierstaat]])]]
'''Heraldiek''' verwijst in de eerste plaats naar de gewoonte die in [[Europa (werelddeel)|Europa]] is ontstaan in de loop van de twaalfde eeuw, om wapenuitrustingen van ridders ''te versieren met symbolische voorstellingen'', zogenoemde [[embleem|emblemen]] waaruit later de [[Wapen (heraldiek)|wapens]] zijn ontstaan.<ref name=uniGent>[http://www.heuristiek.ugent.be/sites/default/files/hulp/Croenen.Heraldiek.pdf {{Aut|Godfried Croenen}} (1995) 'Heraldiek' in: ''Hoe schrijf ik de geschiedenis van mijn gemeente?'' p. 195 (Universiteit Gent)]</ref><ref>[https://archive.org/stream/bub_gb_3BQYAAAAYAAJ#page/n35/mode/2up Jean Grellet, ''l'Art héraldique à travers les siècles'', in: ''Archives Héraldiques Suisses'', janvier 1893, Neuchâtel, p. 107] </ref> Heraldische wapens onderscheiden zich van [[preheraldiek|preheraldische]] versierselen doordat ze permanent en erfelijk van karakter zijn.<ref>{{Aut|Stephen Slater}} (2003) 'De geboorte van de heraldiek.' in: ''Heraldiek. De geschiedenis en de hedendaagse toepassingen van de wapenkunde.'' p. 12-13 (Veltman Uitgevers)</ref>
Op de tweede plaats is '''heraldiek''' de duiding van het geheel van conventies en regels die de samenstelling en het gebruik van de heraldische wapens regelt. Aansluitend daarop ontstond een regionaal gekleurd [[Wapenrecht (heraldiek)|wapenrecht]].<ref name=uniGent/>
