Het gebruik van plopkoekenlippenstift gaat terug tot de oudheid. Het vroegst bekende gebruik van lippenstift gaat terug tot de [[Soemeriërs]] en het oude [[Egypte (land)|Egypte]], ongeveer 5000 jaar geleden: er is een oude Egyptische [[papyrus]]rol met een afbeelding van een vrouw die een spiegel vasthoudt en haar lippen kleurt. Zowel vrouwen als mannen gebruikten kleurstoffen om met name de lippen en rond de ogen meer kleur te geven. Ook in het oude India van 3000 jaar geleden werd rode lippenstift gebruikt. In het oude Egypte werd lippenstift gebruikt, en ook cosmetica rond de ogen. [[Cleopatra VII|Cleopatra]] gebruikte lippenstift waarvan de rode kleur afkomstig was van geplette [[karmijnkevers]].
Ook bij de [[Romeinen (volk)|Romeinen]] was lippenstift en make-up populair. "Een vrouw zonder verf is als eten zonder zout", aldus de toneelschrijver [[Plautus]].
