* Hyalien kraakbeen ([[Klassiek Latijn]]: ''Cartilagocartilago hyalina'' <ref name="NH">Federative International Committee on Anatomical Terminology (FICAT) (2005). ''Terminologia Histologica. International terms for human cytology and histology.'' Philadelphia/Baltimore/New York/London/Buenos Aires/Hong Kong/Sydney/Tokyo: Wolter Kluwers-Lippincott Williams & Wilkins.</ref>; [[Oudgrieks]]: ὑαλινος ''hualinos'', glazen/kristallijnen<ref name="Liddell & Scott"/>): Hyalien kraakbeen is blauwachtig wit kraakbeen waarvan de intercellulaire stof veel collagene en elastische vezels bevat. Kalkafzettingen ontstaan vroegtijdig. Komt voor in [[gewricht]]skraakbeen, [[rib (anatomie)|ribkraakbeen]], de [[epifysaire schijf|epifysaire schijven]] (([[Klassiek Latijn]]: ''linea epiphysialis''), het [[strottenhoofd]] en in de wand van de [[luchtpijp]].
* Elastisch kraakbeen ([[Klassiek Latijn]]: ''Cartilagocartilago elastica'' <ref name="NH"/>): Elastisch kraakbeen bevat veel elastische vezels in het chondrine,. heeftHeeft grote vervormbaarheid. Bevindt zich in [[neusvleugel]]s en de [[oorschelp]].
* Fibreus (vezelig) kraakbeen ([[Klassiek Latijn]]: ''Cartilagocartilago fibrosa'' <ref name="NH"/>): Het [[chondrine]] in fibreus kraakbeen is doortrokken met dicht opeengepakte [[collageen]]vezels. Is trekvast en drukbestendig en geeft een soepele botverbinding. Bevindt zich in [[tussenwervelschijf|tussenwervelschijven]] en [[schaambeen]]deren.
De aanvoer van voedingsstoffen en de afvoer van afvalstoffen vindt plaats over een beschermend omhulsel ([[perichondrium]]), dat het kraakbeen (uitgezonderd gewrichtskraakbeen) als een soort huid omhult. Bij gewrichtskraakbeen vindt dit plaats via de synoviaalvloeistof in de gewrichtsspleet. Als de kraakbeenmatrix beschadigd raakt, neemt de lengte van de glycosaminoglycanen af, evenals hun binding aan andere biopolymeren, zoals collageen. Hierdoor kan er minder water in het kraakbeen vastgehouden worden, wat ten koste gaat van de stootkussenfunctie.
