Het gebruik om de titel ''Prins'' of ''Prinses van Oranje-Nassau'' te dragen ontstond bij de wettelijke kinderen en nakomelingen van prins [[Willem van Oranje]], die zowel [[Prins van Oranje]] was als [[NassauGraafschap (land)Nassau|Graaf van Nassau]] en daarmee stichter van het vorstelijke [[Huis van Oranje-Nassau]]. In de geschiedenis werd de titel soms afgewisseld als "Prins van Oranje ''en'' Nassau" of "Prins van Oranje Nassau" (''zonder'' tussenstreepje). Was het gebruik ervan eerst sporadisch en inconsequent, het voeren ervan door de leden van het Huis van Oranje-Nassau werd concreet nadat [[Johan Willem Friso van Nassau-Dietz]] de titel [[prins van Oranje]] erfde en alle belangrijke Nassau landeren en bezittingen samenvoegde tot het [[Vorstendom Nassau-Oranje]]. Eerder was de titel vooral de traditionele benaming van de kinderen van de Prinsen van Oranje, en later van de Koningen der Nederlanden, sinds de regering van koningin Wilhelmina is de titel officieel gecodificeerd en diens gebruik ervan vastgelegd per koninklijk besluit.
