[[Bestand:Grafkarel.jpg|thumb|260px|Praalgraf van Karel de Stoute.]]
Karel sneuvelde op [[5 januari]] [[1477]] tijdens de [[Slag bij Nancy]], een poging om [[Nancy]] op de Lotharingers te veroveren. Hij vluchtte toen bleek dat zijn manschappen aan de verliezende hand waren. Zijn stoffelijk overschot werd twee dagen later pas terug gevonden, hij was van zijn paard gevallen. Hoewel hierover nog altijd onduidelijkheid bestaat, zou zijn gezicht al zijn aangevreten door wolven en waren zijn wapenrusting en kleren geroofd; identificatie van de hertog moest plaatsvinden aan de hand van de [[Litteken (lichaam)|littekens]] op zijn lichaam die bij zijn lijfarts bekend waren. Hij werd begraven in de collegiale Sint-Joriskerk (Saint Georges) te [[Nancy]].
Zijn stoffelijke resten werden laterin 1550 door [[keizer Karel V]], een kleinzoon van Karels dochter Maria, vanuit Frankrijk naar [[Luxemburg (stad)]] overgebracht. Vervolgens werden ze in 1553 naar [[Brugge]] overgebracht. VermoedelijkDaar werdwerden hijze eerst tijdelijk in de collegiale [[Sint-Donaaskathedraal|Sint-Donaaskerk]], die op de [[Burg (Brugge)|Burg]] stond, begraven. DezeOp kathedraal7 werdjuni tijdens1553 devonden Franseze Revolutiehun afgebroken,definitieve maar Karels lijk werd niet teruggevonden in het graf: waar het is gebleven is tot nu toe een onopgelost raadsel. Zijn (lege) praalgraf bevindt zich hedenrustplaats in de [[Onze-Lieve-Vrouwekerk in Brugge|Onze-Lieve-Vrouwekerk]] te [[Brugge]], naastaanvankelijk datin de grafkelder van zijn dochter en opvolgster [[Maria van Bourgondië (hertogin)|Maria van Bourgondië]] in het koor van de kerk en vanaf 1563 in een eigen praalgraf, vervaardigd door [[Jacob Jonghelinck]], naast dat van Maria. Tijdens de [[Franse Revolutie]] werden beide grafkelders geplunderd. Vermoedelijk gingen de stoffelijke resten van Karel de Stoute toen verloren. Bij archeologische opgravingen in het koor van de kerk in 1979 werd wel het skelet van Maria gevonden, maar niet dat van Karel. Zijn grafmonument, dat gelukkig wel bewaard bleef, is nu dus leeg.