Bij de monding van Salaca lag al in de zesde eeuw een nederzetting met de naam Saletsa. In [[1226]] werd dordoor het [[Prinsbisdom Riga]] een fort gebouwd. Ten tijde vanIn de achttiende eeuw waswerd deze echter volledig vernietigd door oorlogen. Salacgrīva was in de negentiende eeuw een erg arm plaatsje., Tottot in de jaren 1870 er een haven en scheepswerf werd aangelegd. Salacgrīva was voor een korte tijd de belangrijkste haven van VidsemeVidzeme. Tegen de tijd dat de twintigste eeuw begon was Salacgrīva echter al zijn significantie kwijt omdat [[Ainaži]] haar functie als haven van VidsemeVidzeme had overgenomen. Vanaf het moment dat Letland voor het eerst onafhankelijk werd (van [[1918]] tot [[1940]]) beleefde de plaats een periode van groei. in [[1928]] kreeg ze dan ook stadsrechten. In de tijd dat Letland deel was van de [[Sovjet-Unie]] werd de haven herbouwd. In het jaar [[1990]] bereikte de stad een inwoneraantal van 3000.
