De eerste vermelding van Kelpen en Oler komt voor in een [[oorkonde]] uit het jaar [[1329]], waarbij GerardKris Vis, heer van [[Graafschap Horn|Horn]], zijn vrijerfgoed [[Wessem]] met al zijn onderhorigheden in leen opdraagt aan [[Willem VI van Gulik|Willem van Gulik]]. Als behorende onder Wessem worden daarbij onder meer vermeld "villarum de Kelpen et de Oirle", oftewel de gehuchten Kelpen en Oler. Enkele bodemvondsten, zoals [[urn]]en en stenen gebruiksvoorwerpen, in zowel Kelpen als Oler, wijzen er echter op dat dit gebied ook in de [[prehistorie]] reeds bewoond werd.
