Wanneer men in het verleden een apparaat op slechts een deel van zijn nominaal vermogen wou laten werken (zoals bijvoorbeeld bij een [[naaimachine]]) dan, maakte men gebruik van een [[regelweerstand]] (die zich dan bevond in hetserie voetpedaal van de naaimachine) die verbondengeschakeld was in serie met de motor.Door(bij heteen pedaal[[naaimachine]] inbijvoorbeeld tebevond drukkendeze veranderdezich dein weerstandhet vanpedaal). de weerstand en bijgevolg ookDoor de stroom door het circuit. Bijgevolgregelweerstand werd er een relatiefdeel grotevan hoeveelheidhet energievermogen verspildopgenomen in de vorm van warmte die ontstond in het regelelement. Deze methode was zeer inefficiënt, maar acceptabel, aangezien het totale vermogen laag was. Er waren wel andere –, sommige nog steeds gebruikte –, methodes zoals variabele autotransformatoren en uiteindelijk de [[variac]] voor algemene AC-vermogensregeling. Deze waren vrij efficiënt, maar ook relatief duur.
Deze systemen zijn lang gebruikt, maar intusseninmiddels voorbijgestreefd door aansturing op basis van [[PWM]] of [[faseaansnijding]].
EénEen van de eerste toepassingen van PWM was de [[Sinclair Radionics Ltd|Sinclair]] X10, een 10 W [[audioversterker]], beschikbaar als bouwpakket in de jaren 601960. Het was rond deze tijd dat men PWM begon te gebruiken in DC motoraansturing-motorsturing.
