Lagrangiaan: verschil tussen versies

Hiermee is [[Pierre-Louis de Maupertuis|Maupertuis]]' [[principe van de kleinste werking]] ofwel [[Actie (natuurkunde)|Actie]] wiskundig geformuleerd als een standaardprobleem van de [[variatierekening]]. Dankzij de onderlinge onafhankelijkheid van de gegeneraliseerde coördinaten <math>q_i</math> en de bijbehorende gegeneraliseerde snelheden <math>\dot q_i</math> leidt dit tot een stelsel van ''n'' 2e orde ''[[Euler-Lagrange-vergelijking|bewegingsvergelijkingen van Euler-Lagrange]]'':<br />

:<math>\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\left(\frac{\partial L}{\partial\dot q_i}\right) - \frac{\partial L}{\partial q_i}=0\qquad(i=1,2,\ldots,n).</math>

==Voorbeelden==

=== Massa aan veer ===