Waarschijnlijk arriveerden de Mahafaly in de [[12e eeuw]] in het zuiden van Madagaskar en vestigden zich rondin het district [[Ampanihy (district)|Ampanihy]] en [[Ejeda]]omgeving. Ze hielden zich bezig met de landbouw en veeteelt. De Mahafaly behielden hun onafhankelijkheid tijdens de regering van de [[Merina (volk)|Merina]] tot de [[Geschiedenis_van_Madagaskar#19de_eeuw|Franse bezetting]] van Madagaskar in [[1895]].<ref name=jolly>{{en}} Alison Jolly, [http://books.google.nl/books?id=PtE3C_mUzCUC&pg=PA46&dq=tanosy&hl=nl&sa=X&ei=S4c5U7nUH6Xx0gWHjoCICg&ved=0CE8Q6AEwAQ#v=onepage&q=tanosy&f=false ''Lords and Lemurs: Mad Scientists, Kings with Spears, and the Survival of Diversity in Madagascar''] (Houghton Mifflin Harcourt, 2004)</ref>