[[Bestand:Louis_Henriette.jpg|thumb|left|150px|Ludovico Gonzaga en Henriëtte van Nevers in een lithografie uit de 19e eeuw.]] In de oudheid werd het gebied bewoond door de [[Galliërs|Gallische]] stammen [[Bituriges]], [[Senones_(volk)|Senones]] en [[Aedui]]. De laatsten hadden hun hoofdstad in [[Bibracte (historische stad)|Bibracte]], gelegen in de Morvan (Saône-et-Loire). Nièvre toont nog vele sporen uit de [[Gallo-Romeinse_periode|Gallo-Romeinse tijd]]. In [[52_v.Chr.|52 v.Chr.]] stond de stad ''Nervinum'' van de Aedui - het huidige Nevers - aan de oorsprong van de [[Gallische_Opstand|Gallische revolte]] tegen [[Julius_Caesar|Caesar]]. In de [[2e_eeuw|2e eeuw]] werd Nièvre bekeerd tot het [[Christendom]].
Hoewel de [[Bourgondiërs]] reeds in de [[4e_eeuw|4e eeuw]] aan de Rhône hun koninkrijk stichtten, kwam Nièvre pas in een laat stadium binnen hun invloedssfeer. In de [[6e_eeuw|6e eeuw]] werd het Bisdom Nevers gesticht, en daarna in de [[9e_eeuw|9e eeuw]] het [[Graafschap_Nevers|Graafschap Nevers]]. Het kwam achtereenvolgens in bezit van de invloedrijke families Courtenay, [[Huis_Châtillon|Chatillon]], Flandre en [[Hertogdom_Bourgondië|Bourgogne]]. In 1505 kwam de Graafschap in bezit van de familie [[Hertogdom_Kleef|Van Kleef]], die het in 1538 omvormde tot een Hertogdom.
[[Bestand:Mazarin.jpg|thumb|left|150px|Kardinaal Mazarin verwierf de Nivernais in 1659.]] In [[1561]] volgde [[Frans_II_van_Nevers|Frans II van Nevers]] als oudste zoon van Frans I van Nevers zijn vader als hertog op. Frans stierf echter kinderloos in [[1562]], waarna zijn broer [[Jacob_van_Nevers|Jacobus van Nevers]] hem opvolgde. Nadat in [[1564]] ook Jacobus zonder erfgenamen overleed, volgde zijn oudste zuster [[Henriëtte_van_Nevers|Henriëtte van Nevers]] hem als hertogin op. In [[1565]] huwde Henriëtte [[Lodewijk_IV_van_Nevers|Ludovico Gonzaga]] van het [[Italië|Italiaanse]] huis [[Huis_Gonzaga|Gonzaga]], waardoor deze hertog van Nevers werd. In [[1595]] werd hun zoon [[Carlo_I_Gonzaga|Karel]] bij de dood van zijn vader de opvolger. In de [[Mantuaanse Successieoorlog]] (1628-1631) werd hij tevens hertog van [[Hertogdom_Mantua|Mantua]] en markgraaf van [[Hertogdom_Monferrato|Monferrato]], waarmee hij de lijn Gonzaga-Nevers vestigde. Bij Karels dood in 1637 werd zijn kleinzoon [[Carlo_II_Gonzaga|Karel II van Mantua]] op 8-jarige leeftijd hertog van Nevers. Tot 1647 regeerde hij onder regentschap van zijn moeder Maria Gonzaga.
Door geldproblemen moest Karel het hertogdom Nevers in 1659 aan kardinaal [[Jules_Mazarin|Mazarin]] verkopen, waarmee het onderdeel van Frankrijk werd. In 1661 stond Mazarin het Hertogdom Nevers af aan zijn neef Philippe, telg van de invloedrijke [[Rome_(stad)|Romeinse]] adellijke familie Mancini. In 1707 werd hij opgevolgd door zijn zoon François Mancini. Deze werd op zijn beurt in 1768 opgevolgd door zijn zoon Louis-Jules Mancini als 3e en laatste Hertog van Nevers. De [[Franse_Revolutie|Franse Revolutie]] maakte een einde aan het bezit van de Nivernais door de familie Mancini.
