Rotatie (meetkunde): verschil tussen versies

Wanneer we punt <math>(x,y)</math> over een bepaald punt <math>pP = (a,b)</math> willen roteren, [[Translatie (meetkunde)|transleren]] we <math>pP</math> naar de oorsprong, voeren de rotatie uit en transleren de uitkomst terug. Enkele kleine toevoegingen op de eerder gedefinieerde formules, geeft:

:<math>\begin{align}