Kalman-filter: verschil tussen versies

1 byte toegevoegd ,  8 jaar geleden
k
→‎Hoe het werkt: Spelling verbeterd met AutoWikiBrowser, typos fixed: modeleren → modelleren met AWB
k (Verplaatsing van 22 interwikilinks die op Wikidata beschikbaar zijn op d:q846780)
k (→‎Hoe het werkt: Spelling verbeterd met AutoWikiBrowser, typos fixed: modeleren → modelleren met AWB)
 
==Hoe het werkt==
Het Kalman-filter gaat uit van een proces dat wiskundig te [[model (wetenschap)|modelerenmodelleren]] is. De uitkomst van het model voorspelt de te bepalen waarde op elk gewenst moment. De daadwerkelijke meting wordt met de voorspelde waarde verrekend tot een [[gewogen gemiddelde]]. Deze uitkomst is de gefilterde waarde en wordt meteen ook gebruikt om het procesmodel aan te passen.
 
Als voorbeeld kunnen de [[snelheid]], [[koers (richting)|koers]] en [[locatie|positie]] van een voertuig gebruikt worden om een toekomstige positie te voorspellen. Als er op enig tijdstip een [[Global positioning system|gps]]-meting van een nieuwe positie gedaan wordt zal deze waarschijnlijk niet precies gelijk zijn aan de voorspelde positie. Met de weegfactor wordt dan een "compromis"-positie bepaald, waaruit ook weer een nieuwe snelheid en koers herleid worden. Deze nieuwe positie, koers en snelheid worden daarna gebruikt voor volgende voorspellingen. Als de gemeten waarde zwaar meetelt en de voorspelde waarde niet levert dat een "licht" filter op, hoe zwaarder de modelwaarde meetelt hoe trager het filter reageert.
3.441

bewerkingen