Cartesische coördinaten zijn dus niet geschikt als gegeneraliseerde coördinaten voor beschrijving van een beweging over een boloppervlak. DezeDe beweging op een bol kan eenvoudiger beschreven worden met [[bolcoördinaten]],. dieIn bestaandit uitgeval dezelfde straal r, die constant gehouden wordt, en de hoeken θ (t.o.v. de z-as) en φ (t.o.v. de x-as). De waarden van θ en φ kunnen onafhankelijk van elkaar gekozen worden en vormen dus een stelsel van 2 gegeneraliseerde coördinaten;. hetHet systeem heeft 2 vrijheidsgraden., immers de straal r is constant.
Een cirkelbeweging in de 3-dimensionale ruimte kan danvervolgens worden gerealiseerd door niet alleen r, maar ook een van de twee hoekcoördinaten constant te houden, bijvoorbeeld θ=0 (de beweging vindt dan plaats in het xy-vlak). De plaatshoek φ van het bewegende lichaam op de aldus gedefinieerde cirkel is dannu de enige overgebleven vrijheidsgraad.
