PID-regelaar: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
k r2.7.2+) (Robot: interwiki gewijzigd van pt:Controle proporcional integral derivativo naar pt:Controlador proporcional integral derivativo |
|||
Regel 96:
:Ti = Tl (32 Tr + 6 Tl) / (13 Tr + 8 Tl)
:Td = Tl 4 Tr / (11 Tr + 2 Tl)
Naast deze twee regels zijn er nog andere, afhankelijk van de gewenste regelkarakteristiek kan bijvoorbeeld ook [[Lambda-tuning]] gebruikt worden.
[[Categorie:Regeltechniek]]
| |||