De vastframe-bikes zijn fietsen die niet aan de rolstoel hoeven te worden gekoppeld. Ze hebben een zelfstandig frame met meestal drie wielen. De vastframe-bike wordt gebruikt voor de sportievere activiteiten zoals hardfietswedstrijden[[Wegwielrennen|Wegwielren]]wedstrijden en de langere toertochten van 30 tot 200 km. Deze handbike heeft door het vaste frame een betere wegligging en rijdt lichter dan een aankoppelhandbike. De zit op een vastframe-handbike kan verschillen, dit kan een gewone zithouding zijn maar ook geknield of liggend zoals op een [[ligfiets]]. Daarnaast moet voor de wedstrijden de handbike aan een aantal eisen voldoen, zoals een maximale breedte van 70 cm en lengte van 2,50 m, Verplichte bumper of afstandhouder, tandwielbeschermer van 180 graden en twee werkende remmen. <ref>[http://www.handbiken.nl/Eisen_wedstrijdhandbikes handbiken.nl Eisen wedstrijdhandbikes]</ref>
