Kalman-filter: verschil tussen versies

2 bytes toegevoegd ,  9 jaar geleden
k
geen bewerkingssamenvatting
k (robot Erbij: ca:Filtre de Kalman)
k
Het '''Kalman-filter''' is een rekenmethode waarmee reeksen van meet- of andere gegevens van willekeurige verstoringen (ruis) kunnen worden ontdaan. De rekenmethode is in [[1960]] ontwikkeld door [[Rudolph Emil KalmanKálmán]] en wordt sindsdien op vele manieren toegepast. De werking is te vergelijken met de [[kleinste-kwadratenmethode]] die gebruikt wordt om de beste lijn door een aantal punten te vinden, met als bijkomend groot voordeel dat niet alle waardes vooraf bekend hoeven te zijn. Het Kalman-filter is daarom bijzonder geschikt om in "real-time" toegepast te worden, waarbij de uitkomst steeds de "best passende" benadering is.
 
==Toepassingen==
29.082

bewerkingen