De film speelt zich af in Rome ergens in eende tijd van [[Keizer Nero]]. Pseudolus is "de leugenachtigste, onbetrouwbaarste, slordigste slaaf van allen in Rome", die als enige wens heeft zijn vrijheid terug te kopen van de ouders van zijn meester, de onder de plak zittende Senex en diens dominante vrouw Domina. Als hij ontdekt dat zijn meester, de knappe maar stomme zoon Hero, verliefd is op de maagd Philia, de prachtige [[courtisane]] van de [[souteneur]] (dat wil zeggen [[bordeel]]eigenaar) Marcus Lycus die de buurman is, gooit Pseudolus het op een akkoordje: Hij zal het meisje krijgen voor Hero in ruil voor zijn vrijheid. Ongelukkigerwijs is de maagd al verkocht aan de grote [[Legioen|Romeinse soldaat]], Kapitein Miles Gloriosus, die nu onderweg is van het veroverde Kreta om zijn aanstaande bruid Philia op te halen. Pseudolus chanteert zijn opzichter, Hysterium, om zich voor te doen als het lijk van Philia en zo de kapitein om de tuin te leiden, maar alles gaat van alle kanten mis.
Aan het eind krijgt de jongen het meisje. Erronius, de buurman van Senex, ontdekt dat Philia en Miles zijn lang-verloren kinderen zijn. Pseudolus krijgt zijn vrijheid, een prachtige minnares en een bruidsschat van 10.000 [[Mina (eenheid)|mina]], met de complimenten van Marcus Lycus.
