De eerste trekvaart lag in [[Graafschap_VlaanderenGraafschap Vlaanderen|Vlaanderen]], maar al spoedig na de aanleg daarvan werden ook in [[Holland]] en [[Friesland]] trekvaarten aangelegd. De eerste [[Nederland]]se trekvaart was de [[Haarlemmertrekvaart (Amsterdam)|Haarlemmertrekvaart]], tussen [[Amsterdam]] en [[Haarlem]]. In [[1631]] dienden deze steden bij de [[Staten van Holland]] een verzoek in om een trekvaart te mogen aanleggen, en in [[1634]] was de trekvaart voltooid. De eerste trekvaarten werden aangelegd als verbindingen tussen twee steden, maar in de loop van de 17 eeuw werden steeds meer afzonderlijke trekvaarten aan elkaar gekoppeld. Zo ontstonden twee grote trekvaartnetwerken, in het Zuiden (huidige Noord-Holland, Zuid-Holland en Utrecht (provincie)) en in het noorden (huidige Groningen (provincie) en Friesland)<ref>Ed Taverne en Irmin Visser (redactie). Stedebouw: De geschiedenis van de stad in de Nederlanden van 1500 tot heden. Uitgeverij SUN, Amsterdam, 2004, ISBN 90 6168 401 3. Pagina 43</ref>. Rond [[1700]] was het netwerk van Nederlandse trekvaarten op zijn hoogtepunt; er was toen zo'n 415 kilometer aangelegd. Bij de kruispunten van trekvaarten werden ook [[kwakel]]s aangelegd, zodat men kon oversteken.
