[[Stelling (wiskunde)|Stelling]] 7, probleem 2: vind de richting van [[middelpuntzoekende kracht]] op een [[Lichaam (natuurkunde)|lichaam]] dat een cirkel beschrijft.]]
|}
'''''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica''''' ([[Latijn|Lat.]]: "De Wiskundigewiskundige beginselen van de natuurfilosofie", kortweg de '''''Principia'''''<ref>''[[Principia Mathematica]]'' is (ook) de titel van een werk van [[Bertrand Russell|Russell]] en [[Alfred North Whitehead|Whitehead]].</ref>) is een werk<ref>De ''Principia'' is onderverdeeld in drie 'boeken', waarbij boek 1 en 2 samen ''De motu corporum'' vormen, en boek 3 ''De mundi systemate''. De aanduiding 'boek' werd, anders dan tegenwoordig, vaak gebruikt om de hoofdindeling van een werk aan te geven. Tegenwoordig zouden we eerder 'deel' of (Engels) 'part' zeggen. Een 'boek' is dus iets anders dan een band. Newton's werk werd in één band uitgegeven en het is in dit verband ook weinig zinnig om van een driedelig werk te spreken.</ref> van [[Isaac Newton]] gepubliceerd op [[5 juli]] [[1687]]. Bekend is dat Newton het werk van ruim 500 pagina's schreef tussen mei 1684 en april 1686 (maar twee jaar dus) naar aanleiding van een bezoek dat [[Edmond Halley]] aan hem bracht. Het is echter zeer waarschijnlijk dat hij zijn ideeën erover al eerder ontwikkelde omdat hij tegenover Halley gewag maakte van zijn oplossing voor het probleem van de banen van de planeten (de reden voor Halley's bezoek) en hij hem al in november 1684 een zeer uitgewerkte versie van die theorie kon toezenden. Volgens ooggetuigen werkte hij bijna dag en nacht aan het boek. Het werk is een van de invloedrijkste publicaties ooit verschenen in de exacte wetenschappen.
