In de jaren vijftig van de 20e eeuw ontstond bij de Koninklijke Landmacht de behoefte om het rijdend materieel, wat nog voornamelijk bestond uit overgenomen voertuigen uit de geallieerde voertuigdumps, te vervangen. Doordat de tot dan gebruikte transportmiddelen een mix van Engelse en Amerikaanse voertuigen was, bleek het onderhoud en aanvoer van reservedelen een logistiek probleem en standaardisatie was daarom noodzakelijk.
Bij de [[Artillerie]] waren de, tot dan toe gebruikte trekkers voor het lichtere geschut inmiddelsreeds vervangen door de pas ingevoerde [[DAF YA-328|DAF YA-328 AT]].<br>Voor het middelzware en zware geschut werd nog steeds gebruik gemaakt van de [[M4 Artillerietrekker|M4 16 tons High Speed]] volrups tractor alsmede de 6-tons White en [[MACK Rides|Mack]] [[Vierwielaandrijving|6x6]]. [[artillerietrekker|artillerietrekkers]] <br>De Landmacht wenste als vervanging van deze drie typen voertuigen, één 6 x 6 wielvoertuig en voor de productie en levering hiervan waren twee Nederlandse bedrijven, [[DAF (fabrikant)|DAF]] en Van Twist geïnteresseerd. Aan beiden werd opdracht gegeven tot het ontwikkelen van een prototype.<br>De twee prototypen werden in september 1955 aan de Kon. Landmacht geleverd en langdurig in binnen- en buitenland beproefd. Beide trucks vertoonden in aanvang mankementen maar doordat DAF een grotere flexibiliteit bezat in het verhelpen en aanpassen hiervan bleek de DAF YA-616 de beste kandidaat en in 1958 bestelde de landmacht in eerste instantie, 140 DAF 616 trucks uitgevoerd als vrachtwagen (bestemd als artillerietrekker) en 104 stuks uitgevoerd als kipper.<br>De 616 stond bekend om de robuuste bouw en enorme trekkracht, maar was ook berucht om het hoge benzineverbruik, 1 liter benzine per kilometer was geen uitzondering.<br>De waarde van het voertuig bedroeg 140.000 [[Nederlandse gulden|gulden]].<ref>Dit stond op het dashboard geschilderd, waarschijnlijk om de chauffeurs ervan te doordringen voorzichtig met het materiaal om te gaan.</ref>
