Bewegingsplanning: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
kGeen bewerkingssamenvatting |
k →Met sampling: clean up, replaced: gebruik gemaakt → gebruikgemaakt, terecht komen → terechtkomen met AWB |
||
Regel 54:
Hoe meer configuraties gekozen worden, hoe groter de graaf wordt en hoe groter het deel van ''C<sub>free</sub>'' dat men kan bereiken via de routekaart (en eenvoudige paden van en naar deze routekaart). De kans dat een pad gevonden wordt, nadert 1 als er meer samples gekozen worden. Deze algoritmen kunnen niet garanderen dat een pad gevonden wordt als het bestaat: als er geen pad gevonden wordt dan kan het zijn dat het niet bestaat maar het kan ook zijn dat er niet voldoende samples gekozen zijn.
In [[computerspel]]len wordt ook gebruikgemaakt van een routekaart voor het verplaatsen van de voertuigen of personages. In dit geval worden de samples niet gekozen maar aangegeven in het [[Level (computerspel)|level]] door de [[level design]]er in de [[leveleditor]]. In deze context wordt geen
==== Geometrische algoritmen ====
| |||