De naam verwijst naar [[Misericordia]], barmhartigheid. De gebeden werden in de vroege [[middeleeuwen]] in [[klooster (gebouw)|kloostergemeenschappen]] tijdens de dagelijkse gebedstonden ([[Metten (getijde)|Mettenmetten]], [[lauden]], [[Priem (getijde)|priem]], [[Terts (getijde)|terts]], [[None (getijde)|none]], [[vespers]] en [[completen]]) staande opgezegd, met geheven handen. Voor oudere of mindervalide broeders bood de misericorde hierbij enige verlichting, omdat ze er al staande enigszins op konden leunen. Tijdens gedeelten van de eredienst waar gestaan moest worden, werden de koorbanken opgeklapt, waarop het zitsteuntje zichtbaar werd.<ref>Haslinghuis, E.J. en Janse, H. (2005) Bouwkundige termen. Leiden: Primavera Pers. ISBN 90 5997 033 0.</ref><ref>''Koorbanken, koorhekken en kansels'', jhr dr J.S. Witsen Elias, Contact Amsterdam, 1946</ref>
