Robert Lijesen begon zijn loopbaan bij [[Van Vliet Barracuda]] in Nieuwerkerk a/d IJssel. Zijn trainer was Gerie Hoogendoorn. Later stapte hij over naar Team West-Nederland waar hij trainde onder Martijn van de Maagdenberg. In 2004 won hij de nationale titel op de 100 meter [[vrije slag]] tijdens de NK korte baan van 2004 in Drachten. Een jaar later evenaarde hij die prestatie. In de zomer van 2006 verhuisde Lijesen naar het [[Nationaal Zweminstituut Eindhoven]] . In 2009, een jaar na de Olympische Spelen in BeijingPeking, besloot RobertLijesen terug te keren naar zijn oude club [[Van Vliet Barracuda]] en te stoppen met topsport.
Regel 28:
In augustus 2008 nam RobertLijesen namens Nederland deel aan de [[Olympische Zomerspelen 2008]] in Peking. Hij kwam daarbij uit op de 4x100 en de 50 meter vrije slag. Op beide afstanden haalde hij de finale niet.