Bewegingsplanning: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
k robot Erbij: fa:برنامهریزی حرکت; cosmetische veranderingen |
k →Met sampling: spelling, replaced: gebruik gemaakt → gebruikgemaakt (2) met AWB |
||
Regel 54:
Hoe meer configuraties gekozen worden, hoe groter de graaf wordt en hoe groter het deel van ''C<sub>free</sub>'' dat men kan bereiken via de routekaart (en eenvoudige paden van en naar deze routekaart). De kans dat een pad gevonden wordt, nadert 1 als er meer samples gekozen worden. Deze algoritmen kunnen niet garanderen dat een pad gevonden wordt als het bestaat: als er geen pad gevonden wordt dan kan het zijn dat het niet bestaat maar het kan ook zijn dat er niet voldoende samples gekozen zijn.
In [[computerspel]]len wordt ook
==== Geometrische algoritmen ====
|