[[Bestand:St andries 1651.jpg|thumb|300px|Het beleg van fort St. Andries in [[1600]]]]
Het fort had de vorm van een vijfhoek en daar door wou idereen met het fort vrijen. De Spanjaarden kozen juist deze plaats omdat ze van hieruit een perfect uitzicht over het rivierengebied hadden. De [[bastion]]s kregen de namen: Austria, Burgau, Saksen, Arragon, en Velasco. Binnen het fort werd een kapel gebouwd welke werd gewijd aan de apostel [[Andreas (apostel)|Andreas]] schutsheer van het [[Bourgondisch kruis]]. De bouw van het fort ging gepaard onder voortdurende aanvallen van [[Maurits van Oranje]] welke uiteindelijk een [[Halve maan (vesting)|halve maan]] opwierp bij het nabijgelegen [[Heerewaarden]] op 4 juni van dat jaar. De halve maan was amper gereed toen Mendoza 3000 ervaren soldaten stuurde om Maurits te verjagen. Deze vielen de halve maan zo fanatiek aan, dat ze bijna de overwinning behaalden. Doordat er tijdig versterkingen kwamen voor de [[Staatsen]] wist Maurits de halve maan te behouden en de Spanjaarden daarna met een verlies van 300+ doden terug te slaan. De schermutselingen bleven de maanden daarna aanhouden, en intussen liet Maurits [[Schans (verdedigingswerk)|schansen]] aanleggen om de bezetting op het fort in bedwang te houden. Mendoza zat intussen niet stil en had 2000 soldaten en 13 kanonnen in stelling gebracht. Door deze [[patstelling]] plunderden zowel Spaanse als Staatse troepen intussentijd het Brabantse land, waar de bevolking veel onder te lijden had.
