Versie van 22 dec 2009 22:47 bewerken Mexicano (overleg \| bijdragen) 169.402 bewerkingen Versie 19399923 van 87.64.40.230 (overleg) ongedaan gemaakt. ← Oudere bewerking		Versie van 20 feb 2010 19:47 bewerken ongedaan maken 77.163.159.230 (overleg) voor buitenlandse termen zie 'in andere talen', hoeft niet in de tekst Nieuwere bewerking →
Regel 2: De '''regelaar''' (of '''controller''') van een [[dynamisch systeem]] zorgt ervoor dat de [[toestand (systeemtheorie)\|toestand]] van het systeem bijgestuurd wordt als de gemeten waarde van een "uitgang" van dat systeem afwijkt van de gewenste waarde. De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde ~~(''en:measured value, de:Istwert'')~~ met de gewenste waarde (of '''streefwaarde~~'''; ''en:setpoint de:sollwert~~'') en afhankelijk van het verschil—het foutsignaal ~~(''en:error'')~~—gaat hij een corrigerende actie op het systeem uitvoeren door de grootte van het [[actuator]]signaal te veranderen ~~(''en:output'')~~. Regelaars bestaan zowel in [[analoog\|analoge]] vorm (bijvoorbeeld door stroomsignalen in een [[4-20 mA]] ~~loop~~lus) als in [[digitaal\|digitale]] vorm (door omzetting van de sensor- en actuatorsignalen naar en van digitale waarden door [[~~Analoog~~analoog-digitaalomzetter~~\|AD~~]]s en [[DA-converter~~\|DA-convertoren~~]]s). Het meest gebruikte regelalgoritme is de [[PID-regelaar]], maar er bestaan ook andere zoals regelaars op basis van [[fuzzy logic]]. Moderne [[computer]]gestuurde regelaars berekenen hun acties aan de hand van wiskundige [[model (wetenschap)\|modellen]] van het dynamisch gedrag van het systeem. Regel 46: == Begripsverwarring == Een veelgemaakte fout is dat mensen het begrip 'sturen' en 'regelen' verwarren. Wat hierboven staat beschreven is 'regelen'. Bijvoorbeeld, jeeen [[centrale verwarming]] die de temperatuur op 23°C houdt. ~~Jij~~De ~~vraagt~~[[thermostaat]] staat op 23°C (streefwaarde), het is 18°C (gemeten waarde) en de verwarming gaat in werking treden. De thermostaat is dan de regelaar. De ruimte rondom ~~jou~~ is het systeem. ~~Wanneer je zelf de output verandert, dan ben je aan het 'sturen'.~~ Wanneer je de boiler van je verwarming zelf constant doet branden door bijvoorbeeld de contacten tegen elkaar te houden. Je 'stuurt' dan als het ware de uitgang. Er wordt niet geregeld naar een bepaalde waarde. [[Categorie:Regeltechniek]] [[Categorie: Systeemtheorie]] [[Categorie: Automatisering]] [[ar:متحكم]]

Regelaar: verschil tussen versies