Hamiltonformalisme: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
kGeen bewerkingssamenvatting |
|||
Regel 2:
== Afleiding uit het Lagrangeformalisme ==
Stel dat we een mechanisch systeem hebben dat beschreven wordt door het Lagrangeformalisme. De toestand van het systeem op elk moment wordt gegeven door een stel [[gegeneraliseerde coördinaten]] <math>q_1,q_2,\ldots,q_n</math>, die per definitie onderling onafhankelijk zijn, en de bijbehorende gegeneraliseerde snelheden <math>\dot q_1,\dot q_2,\ldots,\dot q_n</math>. De
De verandering van het systeem in de tijd wordt gegeven door de Euler-Lagrangevergelijkingen,
|