Een '''driekamerstelsel''' (ook wel '''tricameralisme''' of '''driekamersysteem''') is de aanduiding voor een [[parlement]]air systeem waarbij de [[wetgevende macht]] uit drie kamers bestaat.
Een voorbeeld van een parlement met een driekamersysteemdriekamerstelsel is het [[Zuid-Afrika]]anse parlement volgens de [[grondwet]] van [[1984]] (ten tijde van het [[apartheid]]sregime). De drie toenmalige kamers van het Zuid-Afrikaanse parlement werden ieder afzonderlijk door blanken, kleurlingen en Aziaten gekozen.
Het socialistische Joegoslavië kende in de afzonderlijke republieken ook een driekamersysteemdriekamerstelsel: een producentenkamer (''zbor združenega dela''), waarnaar de bedrijven afgevaardigden stuurden, een maatschappelijk-politieke kamer (''družbenopolitični zbor''), die bestond uit vertegenwoordigers van de partij en andere organisaties en een gemeentekamer (''zbor občin''), waarin de lokale bestuurseenheden waren vertegenwoordigd. Dit [[corporatisme|corporatistische]] systeem kende verkiezingen, die niet rechtstreeks, maar getrapt waren.
Deze term zou ook kunnen gelden voor de [[Franse Staten-Generaal]], die bestonden uit drie zogenoemde standen. Deze Staten-Generaal zouden echter nooit in werking treden.