Op [[22 augustus]] [[1300]] bekrachtigt Hertog [[Jan II van Brabant]] de uitgifte van 'gemeijne gronden' aan de bewoners van Rosmalen. Dit moment mag worden gezien als het ontstaan van Rosmalen als zelfstandig opererende gemeenschap.
[[Image:Rosmalen2.jpg|150px|thumb|right|Kopie zegel polderbestuur]]In [[1309]] stelt de [[hertog]] een oorkonde uit waarmee het polderbestuur "Van der Eijgen" wordt ingesteld. Het zegel van dit oorkonde is bewaard gebleven. Het vertoont een antieke ploeg en een Maaslands vierblad/klaverblad. Dit zegel, waarvan de oudst bewaarde afdruk uit 1348 stamt, heeft model gestaan voor het huidige Rosmalense dorpswapen. Het heeft overigens ook model gestaan voor het [[gemeentewapen]] dat tot en met 1995 werd gebruikt.
Op [[25 oktober]] [[1505]] wordt Rosmalen verheven tot hoge, middelbare en lage [[heerlijkheid]] met Ridder Jan van Baexen als heer.
